Pitcher Insanity algoritmo para vertices (2 de 3)

ROTAR VÉRTICES + intercambio por pares de las piezas que acompañan al vértice
U'RU'
RRUURU
Ojo ahora se cambia de tercio
RUR (ahora la pieza central está mal orientada
(UR)4    U2
Frente SENTIDO HORARIO
Atrás SENTIDO ANTIHORARIO

ROTAR VÉRTICES + 3 ciclo de la pieza que acompaña
U'RU  L'UURRU'U'L
Rota los vértices
Frente SENTIDO HORARIO
Atrás SENTIDO ANTIHORARIO

ROTAR VÉRTICES + INTERCAMBIO ARISTAS LARGAS
U'RU
Giro el cubo:
Capa derecha ARRIBA
Capa frente ATRÁS
RURU

Es el mismo algoritmo que utilizábamos para intercambiar aristas largas en el post anterior.
Aquí desde la anterior perspectiva:

Pitcher Insanity algoritmo para las aristas largas (1 de 3)

ARISTAS LARGAS 
1.- 3-ciclo de las 3 aristas largas
RUUR'
giramos el cubo, la capa de arriba a la derecha
Y la parte de la izquierda al frente
y ahora hacemo R (muy poco)  UUR'       URUURRURR


2.- Intercambia 2 aristas (largas) (y vértices con sus compañeras)

a) Video:  https://vid.me/fdwa

b) Algoritmo mas sencillo y no se intercambian exactamente igual que el anterior:
OJO EMPEZAR EN LA POSICIÓN INDICADA ARRIBA
U'RU
Gira el cubo:
 - Capa derecha a arriba
 - Capa frente a derecha
RURU

3.- Gira 2 Ariastas largas
Caso1:
https://www.youtube.com/watch?v=DgRKEgErZTs&feature=youtu.be
RU'R'U' OJO que el Ultimo U' NO es para que casen y girar la derecha es para ajustar la de arriba con el frente.
FDBUB'
Ahora volvemos así: UD'F'
o así: D'F'U

Caso2
Hacer adecuadamente y  2 veces el 3 ciclo (1)

Tutorial curvy chop | como se hace | con jumbling

Video Curvy Chop

sketchnotes: